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产品描述
定义与功能
舵机柄是船舶舵机系统中的一个关键部件，它主要起到传递动力和控制舵叶转动角度的作用。舵机产生的动力通过舵机柄传递到舵杆，进而带动舵叶转动，使船舶实现转向操作。同时，舵机柄的运动角度和位置通常与舵叶的转角相对应，是舵角反馈和控制的重要环节。
结构组成
柄身部分：
舵机柄的柄身一般是由金属材料制成，如钢或铸铁，以确保足够的强度和刚度来传递舵机的动力。柄身的形状可能是直杆状或具有一定弧度，其长度和形状根据舵机与舵杆的相对位置以及船舶的结构布局来设计。在柄身的两端，通常有连接部件用于与舵机和舵杆相连接。
连接部件：
一端与舵机输出轴相连，连接方式可以是键连接、花键连接或法兰连接等。这些连接方式能够有效地传递舵机的扭矩，确保舵机柄随着舵机输出轴的转动而同步运动。另一端与舵杆连接，同样采用合适的机械连接方式，使得舵机柄能够将动力传递给舵杆，从而带动舵叶转动。
角度指示装置（部分舵机柄有）：
有些舵机柄上会安装角度指示装置，用于显示舵机柄的转动角度，进而间接反映舵叶的转角。这个装置可以是简单的机械指针式角度计，也可以是与船舶自动舵控制系统相连的电子传感器，为船员提供直观的舵角信息。
工作原理
当舵机接收到转向指令（可以是人工操作舵轮或者自动舵系统的信号）并开始工作时，舵机的输出轴转动。与舵机输出轴相连的舵机柄一端随之转动，由于舵机柄的另一端与舵杆连接，舵机柄就将舵机的动力传递给舵杆。舵杆带动舵叶在船舶的舵承中转动，实现船舶的转向。在这个过程中，舵机柄的转动角度与舵叶的转角成一定的比例关系，通过角度指示装置可以实时监测舵叶的转角，以便船员进行精准的船舶操控。
优点
卓效动力传递：舵机柄能够有效地将舵机产生的动力传递给舵杆，确保舵叶能够快速、准确地响应转向指令。其坚固的结构和可靠的连接方式确保了动力传递的稳定性和卓效性，使船舶能够在需要时及时改变航向。
舵角反馈直观：对于有角度指示装置的舵机柄，能够为船员提供直观的舵角信息，方便船员进行手动或自动舵操作的监控。这有助于提高船舶转向的精度和安全性，特别是在复杂的航道或恶劣的海况下。
缺点及应对措施
易受磨损和疲劳破坏：由于舵机柄在船舶转向过程中频繁地传递动力，其连接部位和柄身容易受到磨损和疲劳破坏。应对措施包括定期检查舵机柄的磨损情况，特别是连接部件的键槽、法兰螺栓等部位，发现磨损或疲劳裂纹及时更换或修复。同时，可以采用耐磨和抗疲劳的材料制作舵机柄，或者在连接部位进行强化处理，如表面淬火、喷丸等。
对安装精度要求高：舵机柄的安装精度直接影响到舵机动力传递的效率和舵叶转动的准确性。如果安装时与舵机输出轴或舵杆的对中不好，可能会导致动力传递不均匀、舵叶抖动等问题。在安装过程中，需要使用精准的测量工具和安装设备，确保舵机柄与舵机输出轴和舵杆的同心度和垂直度符合要求。
应用场景
船舶舵机系统：在各种类型的船舶（包括货船、客船、油轮、军舰等）的舵机系统中，舵机柄都是不可或缺的部件。它是连接舵机和舵杆的桥梁，是实现船舶转向操作的关键环节。
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